10月1日，韩国国防部在忠清南道鸡龙台举行阅兵仪式，纪念建军77周年。韩国总统李在明出席并乘车检阅了仪仗队和武器。

阅兵式上，各类韩国传统表演相继登场。但在跆拳道表演环节出现了一个失误：一名运动员在表演飞踢木板时未能成功击中，这一幕被电视直播镜头完整记录下来。

当天的阅兵式展示了超过100件武器装备，包括机器狗、无人机、K9自行火炮、K2坦克、“天弓”-2防空导弹、L-SAM防空系统以及“玄武-5”导弹。“玄武-5”导弹弹头重达8吨，具备强大的钻地能力。

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