9 月 15 日，国内知名机器人企业宇树科技正式对外宣布，将其旗下世界模型 - 动作（WMA）架构 ——UnifoLM-WMA-0 向全球开发者与研究者全面开源。这一举措不仅是宇树科技 UnifoLM 系列技术成果的重要落地，更旨在为跨类型机器人本体的通用学习提供统一解决方案，为全球具身智能领域的发展注入强劲动力。

作为 UnifoLM 系列的关键架构，UnifoLM-WMA-0 的核心竞争力在于其内置的 “世界模型”，该模型能够深度洞察机器人与物理环境之间的交互规律，凭借两项关键能力在机器人学习领域占据重要地位。

一方面，该架构可充当高效的交互式仿真引擎。在机器人算法迭代与学习过程中，它能持续生成高质量合成数据，有效解决传统机器人研发中数据获取难、成本高的问题，为算法优化提供充足的数据支撑。

另一方面，其世界模型可与机器人动作决策模块无缝对接。通过精准预测不同动作执行后可能产生的未来交互结果，机器人能在复杂环境中更快速、更准确地做出决策，显着提升自主决策性能。

对于此次开源，宇树科技表示，将 UnifoLM-WMA-0 完整开源并承诺持续更新，是希望为全球科研机构和行业伙伴提供一款强大的基础工具。通过开放这一核心技术，宇树科技诚挚邀请全行业共同参与，依托该架构探索通用机器人的更多发展可能，携手加速通用机器人真正走进现实世界的进程，为整个机器人行业的创新发展贡献力量。

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